占空比

占空比计算公式：Uton-U(Ts-ton)=UDk。单极性PWM控制，电压在U和0之间切换，占空比为ton/Ts，而双极性电压在U和-U之间切换，所以要将电压等效一下。
占空比是指在一个脉冲循环内，通电时间相对于总时间所占的比例。占空比是指电路被接通的时间占整个电路工作周期的百分比。比如说，一个电路在它一个工作周期中有一半时间被接通了，那么它的占空比就是50%。如果加在该工作元件上的信号电压为5V，则实际的工作电压平均值或电压有效值就是2.5V。假设该元件为一个电子阀门，当电路全部接通时，阀门全开；当占空比为50%时，阀门状态为半开。同理，当占空比设置为20%时，阀门的开度显然应该为20%。这样,这个阀门就可以在0%(全闭)到100%（全开）的范围内任意调节。

公式是T=0.693(R1+2R2)C或f=1.44/[(R1+2R2)*C]。 占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率，方波的占空比为50％，占空比为0.5，说明正电平所占时间为0.5个周期。若信号的周期为T，每周期高电平时间为t1，低电平时间为t2，T=t1+t2，则占空比D=t1/T。占空比(Duty Cycle)在电信领域中有如下含义：在一串理想的脉冲序列中（如方波），正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。例如：脉冲宽度1μs，信号周期4μs的脉冲序列占空比为0.25。