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imnu是内蒙古师范大学，Inner Mongolia Normal University。 内蒙古师范大学，位于内蒙古自治区呼和浩特市，是由内蒙古自治区人民政府举办的普通高等学校， 是中华人民共和国成立后党和国家在边疆少数民族地区最早建立的高等学校，自治区重点大学，是具有鲜明教师教育和民族教育特色的综合性师范大学。 学校是国家及自治区环境与可持续发展教育培训基地、国家级社会体育指导员培训基地、自治区民族雕塑研究中心、专业艺术创作基地、人文社科普及基地，是自治区各类体育专业人才和全国八省区蒙古族体育人才、中国北方民族音乐人才、自治区美术、艺术设计教育人才培养基地。 学校前身是创建于1952年5月的内蒙古师范学院；1954年3月，由张家口师专和绥远师专合并而成的内蒙古师范专科学院并入内蒙古师范学院；1954年8月，学院由乌兰浩特市迁至呼和浩特市；1982年，学院更名为“内蒙古师范大学”；2000年7月，内蒙古教育学院并入。 截至2022年4月，学校有赛罕校区和盛乐校区，占地总面积222.8万平方米，校舍建筑面积96万平方米，固定资产总值34.8亿余元，其中教学仪器设备总值7.2亿余元，馆藏图书276万余册。 学校下设26个教学机构，开设98个本科专业；有博士学位授予权一级学科8个，博士后科研流动站1个，硕士学位授予权一级学科27个，硕士专业学位11种；有教职工2166人（不含合作办学），其中专任教师1355人，全日制本专科生29548人，硕士、博士研究生4719人，各类成人教育学生567人，各类留学生593人。

imnu是：内蒙古师范大学。 内蒙古师范大学（Inner Mongolia Normal University），简称“内蒙古师大”，位于内蒙古自治区呼和浩特市，是由内蒙古自治区人民政府举办的普通高等学校，是中华人民共和国成立后党和国家在边疆少数民族地区最早建立的高等学校，自治区重点大学，是具有鲜明教师教育和民族教育特色的综合性师范大学。 学校前身是创建于1952年5月的内蒙古师范学院；1954年3月，由张家口师专和绥远师专合并而成的内蒙古师范专科学院并入内蒙古师范学院；1954年8月，学院由乌兰浩特市迁至呼和浩特市；1982年，学院更名为“内蒙古师范大学”；2000年7月，内蒙古教育学院并入。 截至2022年4月，学校有赛罕校区和盛乐校区，占地总面积222.8万平方米，校舍建筑面积96万平方米，固定资产总值34.8亿余元，其中教学仪器设备总值7.2亿余元，馆藏图书276万余册；下设26个教学机构，开设98个本科专业；有博士学位授予权一级学科8个，博士后科研流动站1个，硕士学位授予权一级学科27个，硕士专业学位11种。

惯性测量单元。惯性测量单元是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。一般的，一个IMU包含了三个单轴的加速度计和三个单轴的陀螺，加速度计检测物体在载体坐标系统独立三轴的加速度信号，而陀螺检测载体相对于导航坐标系的角速度信号，测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。